Hautausmaa sijaitsee Pyhä Pietarin kirkon ympärillä. Hautausmaata laajennettiin vuonna 2000. Samalla otettiin käyttöön myös uusi uurnahautausmaa.

Sankarihaudat ovat alueella VIII. Alue vihittiin Kaatuneitten muistopäivänä 15 toukokuuta 1949. Sankarihautausmaata vastapäätä on muistelukivi, jonka äärellä voi sytyttää kynttilän muille paikkakunnille haudatulle läheiselle.

Siuntion hautausmaalle haudattuja henkilöitä:

Bengt Olof Lille (1807 - 75), teologian tohtori, kirkkohistorian professori ja Siuntion seurakunnan kirkkoherra (1840 - 75)

Charlotta Lönnqvist (1815 - 91), Aleksis Kiven hyväntekijä, joka majoitti A. Kiven Fanjunkarsin torpassa vuosina 1864 - 71.

Taiteilija Karl Olof Moberg, (1865 – 1929)